1、释义不同
收到：接收已经到达的东西。
收悉：收到并知悉的意思。
2、用法不同
收到：收到多半是朋友班级发放文件或者是任务的时候。
收悉：收悉多半是公文术语，比如说上级部门往下级部门发通知的时候，要求员工对某个情况进行汇报，那么就可以在回复里面用上收悉两个字。
3、侧重点不同
收到：收到不含知悉。
收悉：收悉是收到并知悉
知悉意思对别人的发出的信息知道了的意思。
收悉意思指收到了别人发来的信息。
悉，读音为xī，最早见于秦系简牍时代，在六书中属于会意字。“悉”的基本含义为知道，如洞悉、尽悉；引申含义为尽，全，如悉力、悉心。
在日常使用中，“悉”也常做动词，表示尽其所有，如悉甲(尽其甲兵)。
收到指的是接受到到达的东西，收悉指的是接受到东西后并且了解到里面的内容。
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